谐波减速器轴承性能及工作原理

   轴承是当代机械设备的重要组成部分，其主要功能是支撑机械旋转体，降低运动过程中的摩擦系数，保证其反向精度。主机在工业、农业、国防等领域的精度、功能、寿命、可靠性和经济指标与轴承密切相关。轴承的精度和使用寿命将直接影响各行业设备的使用。轴承产业的发展与我国主要技术设备的制造水平和机械设备的出口能力有关。

  谐波减速器是一种减速比高、体积小、重量轻、传动精度高的减速器。其结构包括刚性轮、柔性轮和波发生器。柔性薄壁轴承安装在凸轮轴上，与凸轮轴形成波发生器。柔性轮套通过刚性轮和柔性轮的交错齿传递相应的动力和运动。

  减速器是制约国内工业机器人技术发展的重要基本组成部分之一。长期以来，它限制了中国的机器人技术和工业化进程。精密柔性薄壁轴承是机器人谐波减速器的关键部件之一。其功能决定了谐波减速器的功能。