谐波减速机特点

谐波减速机特点：

1.结构简单，体积小，重量轻。

与普通减速器的传动比相比，其零件减少50%，体积和重量减少1/3左右或更多。

2.传动比范围大

单级谐波减速机的传动比可以在50-300之间，优选在75-250之间

双级谐波减速机的传动比可以在3000-60000之间

复波谐波减速机的传动比可以在200-140000之间。

3.同时啮合的齿数多。

双波谐波减速机同时啮合的齿数可达30%或更多。在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2-7%，同时啮合的齿数只有1-2对。

4.承载能力大。

谐波齿轮传动同时啮合的齿数较多，即承载荷载的齿数较多，在材料和速比相同的情况下，承载能力大大超过其他传动。它的传动功率范围可以是几瓦到几十千瓦。

运动精度高。

由于多齿啮合，一般来说，与普通齿轮相比，谐波齿轮的运动精度可以提高四倍左右。

6.运动平稳

没有冲击，噪音低。随着柔性轮的变形，齿的啮入和啮出逐渐进入并退出刚性轮齿之间。啮合时齿面接触，滑动速度小，无突然变化。

7.可以调整齿侧间隙。

在谐波齿轮传动的啮合中，柔性齿轮和刚性齿轮之间的差异主要取决于波发生器形状的尺寸和两个齿轮的齿形尺寸，因此传动的差异非常小，在某些情况下甚至可以是零侧间隙。

8.传动效率高。

由于运动部件数量少，啮合齿面速度低，谐波传动效率高于普通齿轮传动，速度比不同（u=60-250)，效率约为65-96%(谐波复波传动效率较低)齿面磨损较小。

9.同轴性好。

高速轴、低速轴位于同一轴上的谐波齿轮减速器。

10.运动和动力可以传递到封闭空间。

密封的柔性轮谐波传动减速器可以驱动在高真空、腐蚀性和其他有害介质空间工作的机构。谐波传动的独特优势是其他传动机构难以实现的。

11.高增速运动可以实现。

由于谐波齿轮传动效率高、机构本身的特点，加上体积小、重量轻的优点，是理想的高增速装置。对于需要高增速率的手动发电机、风力发电机等设备具有广阔的应用前景。

12.实现差速传动方便。

因为在谐波齿轮传动的三个基本部件中，任何两个都可以主动，第三个从动，所以如果波发生器、刚性轮主动、柔性轮从动，可以形成差动传动机构，从而方便实现快速和缓慢的工作条件。这对许多机床的刀具机构具有非常实用的价值，经过适当的设计，可以大大改变机床刀具部分的结构性能。