谐波减速机厂家:为什么谐波减速机叫谐波
为什么谐波减速机被称为谐波,首先要了解谐波传动是什么,以便了解谐波减速机的名称来源。具体过程如下:
谐波传动是利用可控的弹性变形来实现机械运动的传动。谐波传动通常由三个基本部件组成,包括带内齿的刚性轮、带外齿的柔性轮和装在柔性轮内的椭圆、带柔性滚动轴承的波发生径向弹性变形的波发生器。柔性轮的外齿数量小于刚性轮的内齿数量。当波发生器旋转时,与长轴方向相对应的柔性轮的外齿刚性完全啮合进入刚性轮的内齿;在短轴方向上,外齿完全脱离内齿。当刚性轮固定并波发生器旋转时,柔性轮的外齿将啮合进出刚性轮的内齿,柔性轮齿圈上任何一点的径向位移将接近正弦波的变化,因此这种传动被称为谐波传动。
谐波减速机是由谐波加速器和谐波减速器组成的谐波传动装置。谐波减速机主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。
刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
发波器的长度大于柔性轮的内圆直径:当发波器安装在柔性轮的内圆中时,柔性轮被迫产生弹性变形,并变成椭圆形,使柔性轮齿在长轴插入刚性轮齿槽中,变成完全啮合状态;两个轮齿在短轴处完全不接触,处于分离状态。从啮合到分离的过程处于出口或进入状态。
当波发器连续旋转时:迫使柔性轮不断变形,使两个轮齿在啮合、啮合、啮合和脱落过程中不断改变各自的工作状态,产生所谓的错齿运动,从而实现主动波发生器和柔性轮的运动传递。
2022-06-22
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