谐波减速器厂家浅谈谐波减速器的驱动原理

谐波减速器​驱动原理：

一、主要部件。

应用金属弹性力学的谐波减速器驱动仅由三个基本部件（波发生器、柔性轮和刚性轮）组成（由于形状不同，有些由四个基本部件组成，但传动原理保持不变）。这种高精度传动谐波驱动的独特机制原理可以从其啮合中看出。

1.波发生器。

椭圆凸轮外嵌入薄壁滚珠轴承部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

2.柔轮

金属弹性体部件，带有薄壁杯型。齿轮在开口的外面。软轮底部(杯底)称为隔膜，通常安装在输出轴上。

3.刚轮

刚体环状部件。里面刻有齿轮，比柔轮多两个齿轮。通常固定在外壳上。

二、谐波减速器驱动工作原理。

1.波发生器使柔性轮产生弹性变形和椭圆。所以椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分的两轮齿完全分离。

2.使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮齿啮合的部位顺序移动。

3.波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动轮齿。

4.波发生器旋转一周(360度)，两个轮齿逆时针移动，因为柔轮的齿数比刚轮少两个。这种运动通常用于传递。