谐波齿轮减速器用于航空航天等领域。

谐波齿轮减速器是一种由三个基本部件组成的减速装置：固定内齿轮、柔性轮（即连接基体和从动轴的弹性薄壁盖杯，在柔性轮开始的母线上制作齿圈），以及使柔性轮径向变形的波发生器。

简介：

谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔性轮和径向变形波发生器组成。齿轮减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构。它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，导致刚性齿和柔性齿之间相对错误的齿传动力和运动。该传动与一般齿轮传动有本质区别，在啮合理论、集成计算和结构设计方面具有特殊性。齿轮减速器精度高。

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