谐波减速机厂家:为什么谐波减速机叫谐波

      为什么谐波减速机被称为谐波，首先要了解谐波传动是什么，以便了解谐波减速机的名称来源。具体过程如下：

      谐波传动是利用可控的弹性变形来实现机械运动的传动。谐波传动通常由三个基本部件组成，包括带内齿的刚性轮、带外齿的柔性轮和装在柔性轮内的椭圆、带柔性滚动轴承的波发生径向弹性变形的波发生器。柔性轮的外齿数量小于刚性轮的内齿数量。当波发生器旋转时，与长轴方向相对应的柔性轮的外齿刚性完全啮合进入刚性轮的内齿；在短轴方向上，外齿完全脱离内齿。当刚性轮固定并波发生器旋转时，柔性轮的外齿将啮合进出刚性轮的内齿，柔性轮齿圈上任何一点的径向位移将接近正弦波的变化，因此这种传动被称为谐波传动。

    谐波减速机是由谐波加速器和谐波减速器组成的谐波传动装置。谐波减速机主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。

刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

    发波器的长度大于柔性轮的内圆直径：当发波器安装在柔性轮的内圆中时，柔性轮被迫产生弹性变形，并变成椭圆形，使柔性轮齿在长轴插入刚性轮齿槽中，变成完全啮合状态；两个轮齿在短轴处完全不接触，处于分离状态。从啮合到分离的过程处于出口或进入状态。

    当波发器连续旋转时：迫使柔性轮不断变形，使两个轮齿在啮合、啮合、啮合和脱落过程中不断改变各自的工作状态，产生所谓的错齿运动，从而实现主动波发生器和柔性轮的运动传递。